智能攀爬检测壁机器人是用于钢管混凝土墩柱等垂直地面建筑质量自动检测的关键设备。大型建筑工程中混凝土柱子和墙面在施工过程中可能存在内部脱格、空洞、积水等缺陷，外部不整齐、有异物和颜色等问题，影响建筑物承重能力和外观质量。智能攀爬检测壁机器人可以携带相关检测模块，对建筑物柱子和墙面进行自动检测，主要包含攀爬机器人本体、超声波CT检测模块、智能视觉检测模块、机器人智能行走定位模块、定位与检测数据通信模块等，目前已经开发出基本型样机，具有体积小、重量轻、行走灵活、控制方便等优点，下一步将加快产业化开发与应用。

智能攀爬检测壁机器人